기계공학과

  • ※ OpenKAIST가 2023년 11월 2일~3일까지 개최될 예정입니다.
 

기계공학과

07 꿈의 소재, 카본은 어디서 와서 어디로 갈까?

행사일시 및 시간
11월 2일(목)
  • 13:30
  • 14:30
  • 15:30
  • 16:30
11월 3일(금)
  • 13:30
  • 14:30
  • 15:30
  • 16:30
행사장소
  • N7(기계공학동) 202호
  • 프로그램별 소요시간 15분 소요
  • 프로그램별 신청인원1회당 정원
    10명 내외
휴머노이드 로봇 연구 센터의 연구 환경과 로봇 보행 시연

  • Open Lab
    • 신소재응용기계설계 연구실은 1) 분석실   2) 실험실  3) 3D프린팅 및 가공실   4) 연구실로 나누어져 있습니다. 각각의 공간을 소개하며, 실제 연구실에서 어떻게 연구가 진행되는지 연구 중인 모습을 공개할 예정입니다.

  • 실험 기기 시연
    • 탄소섬유 강화 복합재료의 응용 분야에 따른 다양한 제조 공법과 물성치 측정을 위한 실험 기기들의 작동 원리와 작동 시연을 진행할 예정입니다. 3D 프린팅 시연, 형상기억폴리머복합재료 작동 구현, 구조배터리 구동 시연, 필라멘트 와인딩 장비 시연 등이 포함될 예정입니다.
      (장비 상황에 따라서 당일 시연 및 구동이 불가할 수 있습니다.)




08 다양한 종류의 카메라를 이용한 최신 시각지능 기술 소개

행사일시 및 시간
11월 2일(목)
  • 16:30
11월 3일(금)
  • 16:30
행사장소
  • N7-4(기계공학과) 5123호 (시각지능 연구실)
  • 프로그램별 소요시간 30분 소요
  • 프로그램별 신청인원1회당 정원
    10명 내외

컴퓨터의 눈에 해당하는 센서를 이용해 읽어들인 데이터로부터 주변 상황을 인식하는 시각지능 기술은 자율주행, 스마트폰과 같이 이미 주변 생활에 깊이 영향을 끼치고 있는 연구 분야이다.

특히, 최근에는 기존 일반 카메라 뿐만 아니라 3D LiDAR, Fisheye 카메라, Event 카메라 등 다양한 종류의 센서를 이용한 시각지능 기술이 빠르게 발전하고 있다. 본 시각지능연구실은 위 세가지 카메라를 보유하고 있고, 실제 연구 현장에서 데이터를 취득하는 시연을 진행할 예정이다.

또한, 세가지 센서를 이용해 물체 검출, 깊이 추정, 비디오 프레임 보간, 등 본 연구실에서 개발한 연구개발 결과물들을 소개하고, 직접 시연한 영상을 상영할 예정이다.
(본 연구실에서 개발, 시연할 시각지능 기술은 국제 유명학회(CVPR 등)에 발표된 기술임)



양한 종류의 카메라를 이용한 최신 시각지능 기술 소개
Fisheye 카메라를 이용한
사람 검출 시연 예시
연구실에서 보유한 Event 카메라와 이를 이용한
비디오 프레임 보간 시연 예시


09 Open Exo Lab

행사일시 및 시간
11월 3일(금)
  • 11:00
  • 13:00
   
행사장소
  • N7-3(기계공학과) 3210호, 1108호
  • 프로그램별 소요시간 60분 소요
  • 프로그램별 신청인원1회당 정원
    15명

먼저, 간단히 기계공학과 학부/학과 소개히여 학과에 대한 기본적인 특성, 비전, 졸업 후 진로 등에 대해 설명한다. 이후 프로그램 참석자들이 직접 연구실에 방문할 수 있는 open lab을 진행하고자 한다. Open lab을 통해 참석자들이 연구현장 분위기를 직접 체험하도록 하고 실험장비, 연구 환경 등에 대한 직접적인 경험을 제공한다. 로봇을 구성하는 기계요소, 전장부, 프로세서, 시뮬레이션 등을 직접 눈으로 보며 로봇분야에 대한 체험이 가능하도록 한다. 이후 비디오 상영을 어떠한 연구를 진행하였고, 이를 통해 이룬 성과들 (사이배슬론 우승 등)을 간략히 보여주고자 한다. 마지막으로 실제 완성된 로봇, 로봇을 이루는 핵심 부품인 구동기, 모터드라이버, 시뮬레이션 등을 보여주며 오픈랩 투어를 마무리한다.

주소 : 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원(KAIST)
담당/문의안내 전화번호 : 042-350-2491 ~ 7 / 이메일 : openkaist2023@gmail.com
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