공과대학(전기및전자공학부) 1 페이지

  • ※ OpenKAIST가 2019년 10월 31일~11월 1일까지 개최될 예정입니다.
 

공과대학(전기및전자공학부) 목록

17 fNIRS 시스템을 이용한 전두엽 활성화 정도 확인

행사일시 및 시간
10월 31일
  • 14:00
11월 01일
  • 14:00
행사장소
  • KAIST부설 나노종합기술원(E19), 304호
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    20분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    20명
NIRSIT 장비를 이용하여 간단한 뇌 인지 과제를 진행하면 연구실에서 개발한 어플리케이션을 활용하여 전두엽의 활성화 정도를 확인할 수 있습니다.

fNIRS (functional near-infrared spectroscopy)는 생체 조직에서 산란 및 흡광되는 적외선광의 특성을 이용하여 체내의 혈액과 수분 등 중요한 물질의 변화량을 알아내는 방법입니다.
저희 연구실에서는 이 방법을 이용하여 전두엽의 활동 상황을 실시간으로 모니터링 할 수 있는 NIRSIT이라는 장비를 개발해 연구에 이용하고 있습니다. 이 시스템은 적외선을 체내로 출력하는 레이저와 산란된 적외선을 측정하는 디텍터 수십 쌍을 동시에 처리할 수 있는 집적회로를 기반으로 개발되었습니다. 이 장비를 이용해 전두엽의 부분별 활성화 정도와 산소량 등을 실시간으로 확인할 수 있습니다. 예로 들어 NIRSIT 장비를 착용하여 간단한 산수를 하면 난이도에 따라 전두엽의 활성화 정도가 달라지는 것을 확인할 수 있습니다.
현재 fNIRS를 기반으로 한 고해상도 메디컬 이미징 시스템, cognitive task classification 등의 연구를 진행하고 있습니다.

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18 미래디스플레이 소개 및 체험

행사일시 및 시간
10월 31일
  • 13:00
행사장소
  • KI빌딩(E4), 4층 C401호 실험실
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    20분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    10명
미래 디스플레이의 개략적 설명과 입체디스플레이 시연

1. 미래 디스플레이에 쓰일 후보군 소재에 대한 개략적 설명과 시연
   - 기존 디스플레이의 한계를 뛰어넘기 위한 미래소재들의 후보군들 중 2차원 소재인 그래핀과 이황화몰리브덴, 0차원 소재인 양자점에 대한 시연 진행
2. 입체디스플레이 시연
   - 3D 안경을 착용하지 않고도 화면이 입체적으로 보이는 입체 디스플레이의 시연

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19 스마트 시티를 위한 로봇 기술 (Urban Robotics for Smart City)

행사일시 및 시간
10월 31일
  • 13:30
11월 01일
  • 13:30
행사장소
  • 전기및전자공학부동(E3-2), 3245호 실험실
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    30분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    30명
연구실 소개 및 해파리 퇴치 로봇/녹조 제거 로봇, 벽면 등반 비행 로봇, 실내 자율 주행 로봇에 관한 시연 및 전시

본 연구실에서는 로봇 기술을 이용하여 사회에 기여할 수 있는 융합 기술 연구를 수행하고 있다. 무인 수상 로봇 시스템을 개발하여 해파리를 퇴치하거나 녹조를 제거하는 로봇 연구, 벽면 등반형 무인 드론을 이용해 큰 교량 및 높은 건물 외벽을 검사하는 연구, 영상을 이용한 해파리 인식 및 제스처 인식 연구, 그리고 SLAM (동시적 위치인식 및 맵작성) 기술을 이용한 3차원 실내 위치 인식 연구 등 4차 혁명 시대에 각광받는 로봇 자율주행, AI 연구를 활발히 진행하고 있어, 시연 및 전시를 통해 소개하고자 한다.

  • 전반적인 연구실 연구 분야 PPT 설명 (10분)
  • 해파리 퇴치 로봇/녹조 제거 로봇 전시 및 설명 (5분)
  • 벽면 등반형 비행 로봇(CAROS, FAROS) 전시 및 설명 (5분)
  • 실내 자율 주행 로봇 시연 및 설명 (10분)


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20 차량 독립음장제어

행사일시 및 시간
10월 31일
  • 15:35
행사장소
  • LG이노베이션홀(N24), 2103호 음향실 및 차고(건물뒷편)
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    30분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    15명 내외
음원이 들리길 원하는 좌석에서 소리를 최대한 집중시키고, 들리지 않기를 원하는 좌석에서는 소리의 세기가 최소화 되도록 차량 각각의 스피커에 필터를 적용시키는 기술이다. 따라서 차량 안의 다른 두 좌석에서 서로 방해받지 않고 다른 음원을 들을 수 있게 한다. 본 행사에서는 차량 내부에서의 독립 음장 제어를 구현하고 이를 참여자가 청취한다.

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21 12인승 전기차 기반 교내 순환 트램 체험 및 자율 주행 관련 연구 전시

행사일시 및 시간
10월 31일
  • 14:00
11월 01일
  • 14:00
행사장소
  • KI빌딩(E4) 주차장 – KAIST대로, KI빌딩(E4) C304호
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    60분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    10명

  • 교내 순환용 자율주행 트램에 탑승하여 자율 주행에 필요한 인지, 판단, 제어 기술을 체험
  • 자율 주행 차량 시스템 전시 및 도심 자율 주행 시연 영상 상영

1. 12인승 전기차 기반 교내 순환 트램 체험
KI빌딩과 본관 옆 KAIST대로 간 교내 순환 자율주행 트램에 탑승 후 자율주행에 필요한 인지, 판단, 제어 연구에 대한 설명을 들으며 자율주행 차량을 체험할 수 있고, 차량 주변을 실시간으로 인식하는 모습과 주행 경로를 승객이 탑승하는 자리에 설치된 모니터를 통해 이해할 수 있다.

2. 자율 주행 관련 연구 전시

자율 주행 체험이 끝난 후, 전시된 국토교통부 자율주행 인증 차량(Veloster)과 2019 현대자동차 자율주행 경진대회에 참가했던 자율주행 차량(I30)의 시스템을 체험하며 차량 옆에 설치된 부스에서는 도심형 자율주행 차량의 영상을 시청하는 Lab tour를 진행한다.

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※ 자율 주행 시연과 다른 프로그램의 진행을 고려하여 시연 코스 변경 가능

주소 : 대전광역시 유성구 대학로 291 한국과학기술원(KAIST)
담당/문의안내 전화번호 : 042-350-2493(2491~2494) / 이메일 : oswjr@kaist.ac.kr
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