공과대학(기계공학과) 1 페이지

  • ※ OpenKAIST가 2017년 11월 2일~3일까지 개최될 예정입니다.
 

공과대학(기계공학과) 목록

12 학과소개

행사일시 및 내용
11월 2일
11월 3일
행사장소
  • 기계공학동(N7)세미나실(1122호)
  • 프로그램별 소요시간동영상
    5분
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    회당 45명 내외
※ 별도 신청 필요하지 않음

13 의료용 시뮬레이션

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 11:00
  • 13:00
11월 3일
  • 11:00
  • 13:00
행사장소
  • 기계공학동(N7), 로봇 및 시뮬레이션 연구실(1212호)
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    1시간 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    10명 내외
로봇 및 시뮬레이션 연구실에서 진행되는 의료용 시뮬레이션 연구에 대한 간단한 설명과 개발된 시뮬레이션을 체험할 수 있음.
로봇 및 시뮬레이션 연구실은 의료용 시뮬레이션과 의료용 로봇 분야 연구를 수행하고 있다.
의료용 시뮬레이션은 의료 시술을 훈련하거나 계획하기 위하여 실제 시술을 가상환경에서 사실적으로 재현하는 기술이다. 특정 시술에 대한 경험이 부족한 의사들이 훈련용 시뮬레이션을 통해서 가상으로 시술을 경험함으로써 숙련도를 높일 수 있으며, 계획용 시뮬레이션을 통해서는 시술 계획을 사전에 평가하고 개선하여 실제 시술에서의 성공률을 높일 수 있다. 이러한 시뮬레이션을 위해서는 가상의 인체 장기 모델, 시각 인터페이스, 햅틱 인터페이스, 고품위 햅틱 제어 기술 등이 필요하다. 의료용 로봇 분야에서는 로봇을 이용한 수술에서 기구와 환자 사이에서 발생하는 햅틱 감각을 시술하는 의사의 손에 구현할 수 있는 기술을 연구하고 있으며, 로봇 기술이 적용된 새로운 의료기기에 대한 연구도 수행하고 있다. 본 행사에서는 로봇 및 시뮬레이션 연구실에서 수행하고 있는 연구에 대한 간단한 설명과 특정 시술에 대한 시뮬레이션을 체험할 수 있다.

  • 의료용 시뮬레이션
    • 소화기 내시경 시술을 훈련하는 시뮬레이션
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  • 바늘을 이용하는 중재시술 및 중재시술용 로봇으로 시술을 수행하기 위한 훈련 시뮬레이션
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  • 대퇴골 골절 수술 시뮬레이션
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14 자동차엔진연소 쉽게 이해하기

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 13:00
  • 14:00
  • 15:00
11월 3일
  • 13:00
  • 14:00
  • 15:00
행사장소
  • 기계공학동(N7) PP동, 엔진연구실(115호)
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    50분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    15명 내외
  • 엔진연구실 실험실 내 엔진 분무 및 연소 실험 소개 및 관련 동영상 시청
  • 자동차 엔진 부품 전시
엔진연구실 실험실은 총 4개의 엔진 실험 cell과 하나의 분무 실험 cell로 이루어지며, 각 cell에서 가솔린 엔진 및 디젤 엔진의 연비 개선/배기 배출 저감을 위한 다양한 연구가 진행되고 있다. 연구실의 전반적인 연구 현황 및 자동차 엔진 부품 전시/가시화 실험 결과 동영상 등을 감상 한 후 각 cell 별로 돌아다니며 진행되는 연구를 살펴본다.

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15 TransCAD : CAD모델 교환과 몰입형 가상현실 체험

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 상시개최
11월 3일
  • 상시개최
행사장소
  • 실습동(N9), iCAVE
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    30분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    10명 내외
  • TransCAD: 서로 다른 CAD시스템 간의 모델 교환 : 서로 다른 CAD시스템 간의 제품설계 정보를 교환하는 매크로 파라메트릭스 방법론에 대해서 일반인이 이해하기 쉽게 설명하고, 그 활용방안을 소개한다.

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  • 가상현실 기술로 세월호 인양 시뮬레이션의 체험 : 선박의 침몰과 인양과 같은 대형 기계 장비가 사용되는 작업은 사고의 위험성이 많다. 가상현실 시스템에서 미리 체험해 봄으로써 위험요소를 미리 파악하고, 실제 작업에서의 숙련도를 향상 시킬 수 있다.

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  • 선박의 3D 기반 공간정보를 활용한 가상현실 피난 시뮬레이션의 체험 : 가상현실 시스템에서 선박의 화재, 침몰 등의 비상상황을 미리 체험하고 사용자가 대피 경로를 직접 이동해봄으로써, 실제 비상상황이 발생 했을 시 신속한 대응이 가능하다.

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16 미래형 도심형 역 삼륜 Prototype 전기자동차 시연

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 14:00
11월 3일
  • 10:00
  • 14:00
행사장소
  • 기계공학동(N7) 앞 중앙광장
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    1시간 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    30명 내외
복잡한 도심 구간의 효율성을 극대화하기 위한 미래형, 도심형 역 삼륜 컨셉 전기자동차를 개발하였고, 구동 및 부가적인 기능을 시연한다.
복잡한 도심에서 에너지, 운전 효율 및 사용자 편의를 극대화 하기 위한 컨셉 차량을 개발하였다.
  • 역삼륜 디자인을 통한 작은 선회반경 확보 – 주차 효율, 편의 증가
  • 차량의 전자화, 경량화를 통한 연비 증가
  • Bluetooth 통신을 이용한 원격 제어, 외부 Joy-stick을 이용한 차량 조작
  • 역삼륜 디자인으로 전복 안전성 및 주차 효율 증가

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17 기계공학과 바이오 메디컬


행사일시 및 시간
11월 2일
  • 11:00
  • 15:00
11월 3일
  • 11:00
  • 15:00
행사장소
  • 기계공학동(N7), 바이오분야 5개 연구실(2213, 2214, 2215, 4211, 5210호)
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    1시간 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    30명 내외
기계공학과 바이오메디컬 분야 (바이오로봇, 생체역학, 세포역학, 바이오미세유체, 재활공학 등)의 연구내용들에 대한 소개와 연구내용 중 일부에 대한 체험
기계공학과 바이오메디컬 연구 분야의 연구내용을 포스터 게시물 등을 통해 접해볼 수 있으며, 그 중 다섯 개 연구실의 연구내용을 아래와 같이 체험해볼 수 있음
  • 바이오로봇 연구실: 로봇의 의료분야에의 적용 및 인간-기계 상호작용 시스템에 대한 연구 내용을 소개하고, 근전도 신호 측정 및 햅틱 가상현실 장치를 체험할 수 있음

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  • 생체역학 연구실: 적외선 모션 캡쳐 카메라 및 힘판 내장 트레드밀을 사용하여 보행, 주행 및 다양한 인체 운동을 측정하고 분석하는 과정을 체험할 수 있음

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  • 세포역학 연구실: 신체환경을 모사한 질병모델 개발, 약물스크리닝 플랫폼 개발 그리고 생체 현상의 역학적 모델링을 하는 연구실로, 투어 중에는 생명의 최소단위인 세포의 동적 움직임을 현미경으로 관찰하고 역학적 해석 과정을 시연해 볼 수 있음

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  • 바이오미세유체 연구실: 미세유체칩 제작 과정을 체험 해 볼 수 있으며, 제작된 미세유체칩을 혈관 생성, 암 전이 등 질병관련 연구에 응용 가능한 점을 소개함.

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  • 신경재활공학 연구실: 손재활장치, 어깨재활장치, 가상현실 기반 자율속도보행재활장치, 재활동작분석을 위한 동작분석 시스템, 뇌파측정시스템 중 2가지 정도를 체험할 수 있음
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18 디젤-전기 하이브리드 트럭 & 군용 Unmanned Ground Vehicle (UGV) 소개

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 10:00
11월 3일
  • 10:00
  • 14:00
행사장소
  • 11월 2일: 문지캠퍼스 학부동 중앙 광장 앞 삼거리
  • 11월 3일: 문지캠퍼스 학부동 지하
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    1시간 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    15명 내외
11월 2일 : 디젤-전기 하이브리드 트럭

디젤을 연료로 하는 자동차로부터 나오는 미세먼지와 기타 오염물질의 저감을 위해서 우리나라에서 가장 많이 쓰이는 택배트럭의 한 종류인 1톤 트럭을 대상으로 전기모터와 배터리를 추가하는 하이브리드 개조 기술을 개발하였음.
  • 개조 트럭 외관 및 구동 방법에 대한 소개
  • 개조트럭 시승

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11월 3일 : 생체모방로봇과 군사용 무인 지면 이동 로봇 소개 ( 문지동 )
  • 과거 연구실에서 진행하였던 군사용 생체 모방로봇에 대한 연구소개
  • 청찰 및 폭발물 해체용 험지 주행용 무인 이동 로봇에 대한 연구소개

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19 Telerobotics and Control Lab 연구실 랩투어 수행

행사일시 및 시간
11월 2일
  • 14:00
  • 14:20
11월 3일
  • 14:00
  • 14:20
행사장소
  • 11월 2일: 기계공학동(N7) PP동, 인간로봇상호작용핵심연구센터(114호)
  • 11월 3일: KI빌딩(E4), C304 로보틱스 연구소
  • 프로그램별 소요시간프로그램별
    15분 소요
  • 프로그램별 신청인원신청정원
    20명 내외
수술로봇, 인간-로봇상호작용, 햅틱스 전반의 로봇 연구에 대한 소개 및 시연

TCL연구실은 2004년 만들어진 연구실로서 수술 로봇, 인간-로봇 상호작용, 햅틱스에 대한 로봇 연구를 수행하고 있다.
수술 로봇은 수술 시 환자에게 적은 상처를 남기고, 의사에게는 편한 수술 환경을 제공하고자 개발되고 있으며 이를 위한 싱글 포트 수술 로봇, 내시경 수술 로봇 등을 연구하고 있다. 인간-로봇 상호작용은 인간과 로봇이 같은 공간에 공존하기 위한 기술로 로봇에게 사람과 같은 감정을 생성할 수 있도록 해 사람에게 보다 친밀감을 주기 위한 기술을 연구하고 있다. 이를 위해 딥러닝 등이 사용된 인식기(얼굴, 감정, 상황), 감정 생성기, 자연스러운 표현 생성기를 연구하고 있다.
햅틱스 연구는 진동 패턴 등을 통해 사람에게 촉감각을 제공하는 연구를 수행하고 있다. 진동을 이용해 버튼이 눌리는 감각, 시각 장애인을 위한 점자 디스플레이 등을 연구하고 있다. Open Kaist를 통해 위 연구 분야에 대한 최근 연구 소개 및 시연을 진행한다.

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